オールグッド（Allgood plc）という玄関関係の機器を販売している英国を拠点とする企業が、車いす使用者のための階段の段差解消機を開発しました。この段差解消機の特徴は、見た目が階段ですが、ボタンを押すと階段部分が建物の中に収納され、下から段差解消機の床が現れ、操作用パネルが下から上がってきます。それに乗り操作ボタンを押すと、床の四隅の転落防止用枠が１０cmくらいせり上がり、階段の登りきったところの高さまで床が上昇します。車いすが下りると、床と操作パネルがさがり、階段部分が建物部分からせり出してきます。動作前には、階段部分から落下しないように歩行を止める柵も床から上昇します。
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